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Sistema de controle de desvio

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  • Solte em:2020-10-30
Sistema de controle de desvio

1 Composição de bypass

Este sistema de desvio é composto por controle, válvula e atuador pneumático. O controle é implementado pelo DCS, e o controle estratégia e princípio são para referência. A válvula é pneumática atuador (semelhante a um desvio hidráulico). As válvulas do sistema de bypass são configurada como válvula redutora de pressão e temperatura do lado alto (BP), lado alto válvula de controle de spray de água (BPE), válvula de isolamento de spray de água (BD) e

válvula redutora de pressão e temperatura do lado inferior (LBP), controle de pulverização do lado inferior válvula (LBPE), válvula de isolamento de spray do lado inferior (LBD) e spray de três estágios

válvula de controle. 2

Requisitos de desempenho do equipamento 1 Melhore o desempenho inicial da unidade Quando a unidade é iniciada com alta pressão cilindro ou um cilindro de pressão intermediária sob várias condições de trabalho (frio, morno, quente e extremamente quente), o sistema de desvio é usado para controlar a temperatura do vapor da caldeira para torná-lo relativamente rapidamente à temperatura do metal do cilindro da turbina Matching,

encurtando assim o tempo de inicialização e reduzindo a emissão de vapor para o ar e reduzindo a perda de ciclo de vida da turbina a vapor, realizando o melhor start-up da unidade. 2, operação normal da unidade, o dispositivo de desvio como uma pressão de vapor de alta pressão principal dispositivo de segurança de proteção de sobrepressão, uma vez que a pressão de vapor de vapor principal excede o valor definido do meios de desvio de alta pressão, uma válvula de desvio de alta pressão deve abrir rapidamente, e de acordo com a unidade de vapor principal A pressão é ajustada até que retorna ao valor normal; o dispositivo de desvio de baixa pressão ajusta o

reaquecimento da pressão do vapor de acordo com a carga da unidade (estágio de regulação pressão). Quando a pressão do vapor de reaquecimento excede o vapor correspondente

pressão da carga, o desvio de baixa pressão abre para ajustar e controlar o pressão de vapor reaquecido. 3, o sistema de desvio do dispositivo deve suportar pressão e deslizamento constantes unidade de pressão dois modos de operação, e a unidade de controle com uma regulação de carga atual real.

4 Quando a rede elétrica ou a falha da unidade dispara e rejeita a carga, o bypass dispositivo do sistema deve agir rapidamente (lado alto abre rapidamente, lado baixo abre rapidamente ao mesmo tempo) para alcançar

a função de manter a operação de carga mínima da caldeira, de forma que a unidade pode se reconectar à rede a qualquer momento e retomar a operação normal. 5 Durante a inicialização e rejeição de carga, o dispositivo do sistema de desvio deve ser capaz de proteja o reaquecedor disposto na área de alta temperatura de fumaça para evitar o desgaste. 6 O dispositivo do sistema de desvio deve ser capaz de recuperar o fluido de trabalho e reduzir ruído. O desempenho do equipamento do sistema de bypass deve satisfazer que a unidade pode automaticamente ou manualmente

(operação de controle remoto) sob várias condições de trabalho (incluindo

partida, operação normal, redução de carga), ação normal e ação rápida (lado alto abre rápido 3 segundos, alto Normalmente ajuste por 13 segundos em baixo lado, rápido desligado no lado baixo por 3 segundos e ajuste normal no lado baixo por 13

segundos). 7 O dispositivo do sistema de bypass deve ter as duas funções de proteção a seguir

(1) A função de proteção de segurança do desvio de alta pressão para o novo vapor sistema de canalização Quando

uma das seguintes situações ocorre durante a operação da unidade, o

o desvio de alta pressão deve ser capaz de abrir automaticamente e rapidamente em 3 segundos

A pressão do novo vapor excede o valor de configuração de proteção de segurança (ligeiramente inferior ao valor de decolagem da válvula de segurança). Quando a pressão

é restaurado para o valor de tempo definido e abaixo, o desvio de alta pressão fechou automaticamente. A turbina a vapor dispara e a válvula de vapor principal automática fecha;

O interruptor do óleo do gerador desarma;

Quando

o gerador descarrega a carga. (2)

nos recursos de segurança do bypass de baixa pressão CONDENSADOR: quando a unidade do as seguintes condições no tempo de partida ou corrida ocorreram, o lado baixo deve desligar rapidamente automaticamente dentro de 3

segundos.

O vácuo do condensador é inferior ao valor definido; A temperatura do condensador é superior ao valor definido; Baixo

a pressão ou temperatura de saída lateral é superior ao valor definido; A pressão da água de superaquecimento do lado inferior é menor do que o conjunto

valor. O nível do líquido do condensador é superior ao valor definido.

8 O sistema de controle deve garantir de forma confiável que a ação da válvula de desvio atenda

os seguintes requisitos: (1)

Quando a abertura da válvula de desvio de alta pressão for inferior a 95%; Quando

a pressão do novo vapor aumenta, a válvula deve abrir gradualmente em conformidade; Quando a pressão do novo vapor cai, a válvula deve ser fechada gradualmente;

(2) Quando a abertura da válvula de desvio de alta pressão estiver acima de 95%;

Quando a pressão do novo vapor aumenta, a válvula dificilmente deve se mover o

novas quedas de pressão de vapor, a válvula deve ser operada na direção de fechamento ao longo até que a pressão atinja o valor definido da parada; 9

O dispositivo de desvio deve ter os seguintes meios de proteção de intertravamento (1) Quando a válvula de controle de água pulverizada ou válvula de isolamento de desvio abre alto, o válvula de alta temperatura deve estar em hipoparatireoidismo não atingir o estado aberto. (2) Quando a válvula redutora de pressão e temperatura do lado alto é aberta, a alta

a válvula de isolamento de spray de água lateral abre em uma corrente. (3) Quando a válvula de redução de temperatura e redução de pressão do lado alto está fechada,

a válvula reguladora de água de spray do lado alto e a água de spray do lado alto a válvula de isolamento deve ser fechada em ao mesmo tempo, e a temperatura

sistema de controle deve ser bloqueado automaticamente. (4) Quando a válvula reguladora de spray de água do lado inferior não pode ser aberta, o lado inferior

a válvula redutora de temperatura e pressão não deve ser aberta. (5) Quando a válvula de desvio de baixa pressão é aberta, o lado de baixo pulveriza água

a válvula de isolamento deve ser aberta de forma interligada. (6) Quando a válvula de redução de temperatura e redução de pressão do lado inferior está fechada,

a válvula reguladora de pulverização de água de passagem baixa deve ser fechada ao mesmo tempo. (7)

quando a válvula de desvio de baixa pressão fecha rapidamente, as válvulas fecham o condições de planta alta de acordo com um manual ou automático (controle remoto) fechado.

10 Para o sistema de válvula de desvio, quando a fonte de alimentação de controle em ação está

desligada repentinamente, as válvulas devem ser fechadas automaticamente neste momento. 11

O sistema de controle deve possuir interface com DEH. 3 - Modo de operação de desvio O desvio tem três modos operacionais, modo inicial, pressão deslizante modo e modo de pressão constante 1. Começando método O modo de início é chamado de modo de posição da válvula, que é o modo de operação de bypass desde a ignição da caldeira até o impulso do turbina a vapor. O modo de início é dividido em cilindro de alta pressão modo inicial e o modo inicial do cilindro de pressão intermediária. Tanto o alto modo de início do cilindro de pressão e modo de início do cilindro de pressão intermediária são controlados pela abertura mínima no início. Neste momento, o principal a pressão do vapor e a pressão de reaquecimento do calor são menores que a pressão mínima configuração. A válvula de desvio alto BP e a válvula de desvio baixo LBP não podem ser abertos automaticamente, mas são forçados a abrir através de uma abertura mínima. O BP

e as válvulas LBP mantêm a abertura mínima antes da pressão de vapor principal e a pressão de reaquecimento de calor atinge a pressão mínima correspondente

configurações. Sem alteração, o vapor passa pelo desvio de alta pressão, reaquecedor e sistema de tubulação de aquecimento de desvio de baixa pressão. Quando o vapor principal pressão e aquecimento de reaquecimento sobem para a configuração de pressão mínima, o o circuito de controle mantém a configuração de pressão mínima, de modo que BP e LBP sejam gradualmente aberto. , E finalmente atingir a abertura máxima definida, ou seja,

controle máximo de abertura. Neste momento, o lado alto mantém o máximo abertura, e a pressão do vapor principal aumenta gradualmente de acordo com o impulso taxa definida pelo gerador de valor dado. O gerador de setpoint também tem o função de limitar a taxa de aumento da pressão do vapor principal. o situação de desvio de baixa pressão é semelhante ao desvio de alta pressão.

2. Constante método de pressão No modo de partida do cilindro de alta pressão, quando o principal a pressão do vapor sobe para o valor de pressão definido, ele entra automaticamente no modo de operação de pressão constante, e a válvula do sistema de desvio mantém este pressão inalterada e aguarda que a unidade lave. Quando vários condições forem atendidas e a unidade estiver pronta para lavar, o operador pressiona o Botão "Rush" no CRT, e a válvula de desvio alto BP começa a fechar, fazendo com que a pressão do vapor principal suba ainda mais até o desvio alto a válvula está completamente fechada. Pressão é a pressão de impulso, lado alto Depois de fechamento, e a pressão de reaquecimento é menor que () kg / cm2, o desvio de baixa pressão a válvula LBP começa a fechar gradualmente. Quando todas as válvulas de desvio estão totalmente fechado e a pressão de reaquecimento por calor é inferior a () kg / cm2, o sistema DEH seleciona o modo "corte de desvio", e a turbina a vapor pode começar a

girar. Neste ponto, o modo de início do cilindro de alta pressão termina, e o sistema de bypass sai. Todas as válvulas de desvio permanecem fechadas, mas o o sistema de bypass ainda está em estado de espera ativa. Quando o cilindro de média pressão é iniciado, o alto

válvula lateral mantém sua abertura máxima, a pressão do vapor principal aumenta de acordo à taxa de aumento de pressão definida pelo gerador de valor dado, e o reaquecimento de calor

a pressão aumenta de acordo. Quando a pressão do vapor principal sobe para () kg / cm2, o o sistema de desvio mudará automaticamente para um modo de operação de pressão constante. Neste momento, o valor de configuração de pressão é mantido constante para garantir o principal pressão do vapor quando a turbina a vapor inicia e realiza pressão constante começar. Quando a pressão do vapor principal e a temperatura do vapor principal

exigidas pelas condições de impulso forem atendidas, a turbina começa a impulsionar e aumentar sua velocidade. Neste momento, o consumo de vapor da turbina aumenta e a válvula de desvio alto é correspondentemente fechada para manter o pressão frontal em () kg / cm2. Após a turbina ser aumentada para 3000 rpm e conectado à rede com carga inicial, o bypass ainda está em constante operação de pressão, e a válvula de alta derivação desempenha um papel de pressão regulamento. Quando a pressão do vapor principal é maior do que o ponto de ajuste, a válvula de desvio alto abre, e quando a pressão do vapor principal é menor que o ponto de ajuste, a válvula de desvio alto fecha. Durante este processo, o lado baixo

válvula mantém a configuração de pressão mínima.

Conforme a taxa de combustão da caldeira aumenta, a carga do a turbina a vapor sobe gradualmente. Quando a carga da turbina a vapor aumenta

a ()% da carga nominal, a válvula de desvio alto deve ser fechado gradualmente. Finalmente, quando a porta lateral alta estiver completamente fechado, o sistema de desvio muda automaticamente para operação de pressão deslizante modo. Três,

método de pressão deslizante No modo de operação de pressão deslizante, o valor definido de pressão de vapor principal e pressão de reaquecimento de calor rastreiam automaticamente o

valor da pressão do vapor principal e da pressão de reaquecimento do calor, e enquanto o taxa de aumento de pressão da pressão do vapor fresco é menor que o aumento de pressão definido valor limite de taxa, o valor de configuração de pressão é sempre ligeiramente maior que o valor da pressão real, ou seja, valor de configuração P = P real + ΔP, de modo a garantir que a válvula de desvio

está fechado. Quando a carga da turbina> ()%, e o

as válvulas de desvio de alta e baixa pressão estão completamente fechadas, o operador pode selecione o modo de operação de bypass continuar ou corte de bypass na operação DEH

painel. Se o sistema de bypass for desligado, o sistema de controle de bypass sai

operação e está em um estado de espera a quente. Se o sistema de desvio continuar a

trabalho, se a pressão de saída da caldeira for perturbada durante a operação, e o

taxa de aumento de pressão ΔP / Δt é maior do que o valor limite, a válvula de desvio alto abrirá

imediatamente. Depois que o distúrbio passa, o valor fixo é maior que

o valor real, e a válvula de desvio alto fecha novamente. Uma vez que o alto válvula de desvio é aberta, o modo de pressão deslizante é imediatamente convertido para

o modo de pressão constante, e o valor da constante de pressão é a pressão

fluctuationvalueatthemomentofthetransitionplusthepressuredeviationP.

Theaboveparameterdatasetsactuallyneedtobesetand canbemodifiedonline.

Four, bypasscontrolmode Bypasscontrolshouldprovideuserswithtwo

controlmethodsforuserstochooseanduseaccordingtotheactualsituation onsite.Thesetwocontrolmethodsare

automaticremotecontrolmanualrespectively.Thepriorityofthelatteris higherthantheformer,andthetwomethodstrackeachotherwithout disturbancewhenswitching.Inanycontrolmode,thebypasscontrolsystem hasinterlockingandprotectionfunctionsbetweenvalves.

1. TheDCSmanufacturershouldmakeatleasttwopicturesfortheoperatorto

operateandmonitorthebypass 1 Bypassthermalsystemdiagram,withcolortoindicatetheonoffstatusofeach valve,andthedegreeofseparationandthepressureandtemperatureparametersbeforeandafterthevalvearedisplayednextto thevalve. 2 Thecontrolpanelofthebypassvalve

HandAuto switchanddisplaybutton Onandoffbuttons Valvepositionopeningindicationanditsdegreeofseparation Pressureandtemperatureparametersbeforeandafterthe valve,regulatingstagepressure,condenservacuum,etc. Bypassinputandremoval Gridconnectedandgridconnectedsteamturbine Mediumpressurecylinderstart Start,constantpressure,slidingpressure LMinimum

opening,minimumpressure,maximumopening,lowsideflowlimitunderstartand automaticstate

Powerfailurealarm Airsourcefailurealarm Removerestore condenserprotection The operatorcanusethecursorordirectlyusethekeyboardtomonitorand

controltheentirebypassthroughtherelevantbuttons. 2.

Remotecontrolhandexercise Theoperatorusesthecursortoswitchthe

bypasscontrolstatetomanualthroughtherelevantbuttons,andthenusesthe cursortoopenandclosetheswitch buttonsofeachvalve. 3. Automaticcontrol Underthepremisethatthevalveservosystemis normal,pressAutotoswitchtoautomaticcontrol mode.Inthismode,thecontrolcan beclosedloopcontrolofthehighandlowbypassvalvefrontpressureandthe highandlowbypassvalvereartemperature,pressureandtemperaturetarget valuessetbytheoperatorontheoperatorstationCRT.Atthistime,the valvepositionincreaseanddecreasebuttonsareinvalid. Thebypassisintheautomaticcontrolmode, pressingtheStartbutton,thecontrolwillpassontheCRT screenbasedonthecurrentstatusand DEHunitoperationmode,thesystemautomaticallyselectsthebypassmodeof

operation,i.e.startingthehighpressurecylindermode,theCylinderstart mode,constantpressuremodeorslidingpressuremode.Thebypasscontrol automaticallygivesthesetpointsofpressureandtemperatureaccordingtothe startupcurve,controlseachbypassvalve,andmonitorsthemainsteam pressure,theheatreheatpressure,thehighsidetemperature,thelowside temperatureandvariousprotectionconditions.Establishedtocontinuously protectequipmentsafety. Five,

theworkingprincipleofbypasscontrol Thisbypasscontrolsystemiscomposedofsevencontrol

circuits,namelythehighpressurebypasspressurecontrolloop,the highpressurebypasstemperaturecontrolloop,thehighsidesprayisolation valvecontrolloop,thelowpressurebypasscontrolloop,thelowpressure bypasstemperaturecontrolloop,Lowsidespraywaterisolationvalveand threestagetemperaturereductionspraywatercontrolloop. 1.High pressurecontrolloop Operation mode Whenthebypasssystemisinthestartmode,becausethe mainsteampressureislessthantheminimumpressuresetvalueoutputbythe setvaluegenerator,theinputoftheDCSregulatorisnegative,andtheoutput oftheDCSregulatoristheminimumvalvepositionYmin.When themainsteampressurerisestotheminimumpressureset valuePminoutputbythesetvaluegeneratorandcontinuesto

increase,thevalvepositionsetvalueYsoutputbytheDCS regulador aumenta gradualmente com base no conjunto original

abertura mínima Ymin. Ys é comparado com a abertura máxima da válvula de desvio alto Ymax, a diferença é enviada para o conjunto gerador de valor, Ys

Ys> Ymax, a entrada do gerador de setpoint é positiva, e a saída do gerador de setpoint começa a

subir de Pmin, de modo que à medida que a pressão do vapor principal aumenta, o o ponto de ajuste da pressão do vapor principal também aumenta. Quando a pressão do vapor principal sobe para o impulso pressão, o circuito lógico faz com que o sistema de desvio mude para pressão constante operação, e a pressão do vapor principal é mantida no valor no momento de comutação, isto é, pressão de impulso. Conforme os impulsos da turbina a vapor aumentam, o consumo de vapor aumenta. A válvula de desvio alto é gradualmente fechada.

Quando as válvulas de desvio alto e baixo estão completamente fechadas, o sistema de desvio muda para o modo de operação de pressão deslizante. Configuração de pressão de vapor principal valor = pressão do vapor principal + ΔP. Setpoint gerador: Conforme mostrado na figura abaixo, o gerador de setpoint é um

integrador de feedback com limitação de saída. O integrador gera uma rampa sinal com uma certa inclinação por meio de feedback interno. O valor dado saída tem o valor limite máximo Pmax e o mínimo limit Pmin. O valor máximo de configuração Pmax é o

valor de pressão máxima durante a operação normal, que é inferior ao valor de configuração de pressão da válvula de segurança e a configuração de pressão mínima valor é definido no valor mínimo de controle de pressão. Quando a taxa de

mudança de Ui que representa o principal sinal de pressão de vapor é menor que o gradiente de pressão definido ΔP / Δt, a saída U0 seguirá o mudança de Ui sem

demora. Uma vez que taxa de mudança de Ui [Delta] Ui quando

/ Δt é maior que ΔP / Δt, para um determinado valor da saída do gerador U0, somente seguirá o valor do gradiente de pressão ΔP / Δt definido internamente. Portanto, o gerador de ponto de ajuste também tem a função de limitar a taxa de aumento da pressão do vapor principal. Válvula malha de controle de posição: A saída do sinal de comando da posição da válvula pelo desvio sistema de controle após o cálculo ser comparado com a abertura real da válvula valor, e a diferença é emitida para o posicionador do atuador como um 4-20mA sinal, e a válvula é acionada pelo atuador para abrir a válvula para o grau de abertura especificado.

2. Alta pressão ignorar circuito de controle de temperatura

Quando o sistema de bypass está funcionando, o controle de temperatura circuito borrifa água para resfriar o vapor através da válvula de injeção de água para o câmara de expansão de vapor da válvula de alta derivação para manter a temperatura após a válvula de bypass alta no valor definido. Após a válvula de alta derivação, o temperatura real TBP é comparada com o valor de configuração de temperatura para obter o desvio de controle de temperatura, que é enviado para a temperatura de desvio regulador de controle no DCS. A saída do regulador é usada como parte do o valor definido da posição alta da válvula de injeção de água de desvio. Enviado para o malha de controle de posição da válvula. Para melhorar o controle de temperatura

características, especialmente quando a taxa de fluxo de vapor é grande, o a supermodulação do volume de injeção de água é reduzida e o fluxo de vapor

control pressure.jpg

a taxa é muito pequena e a estabilidade do volume de injeção de água é aprimorada. O link PD é usado para compensar o atraso de tempo da medição de temperatura elemento, e o atraso de tempo do controlador é alterado dinamicamente. Amplifique o sinal para coincidir com a taxa de fluxo de vapor.

A taxa de fluxo de vapor é calculada pela função do pressão de vapor principal e a área de fluxo obtida pela conversão de função de a abertura alta da válvula de desvio. O sinal de fluxo de vapor e o sinal de saída do regulador são calculados para obter o sinal de valor fixo da posição da válvula

da válvula de spray de água. A relação proporcional entre o vapor fluxo e o sinal de saída do regulador DCS é automaticamente combinado pelo condições de funcionamento. Na partida a frio, a temperatura após a válvula de desvio alta é mais baixo do que a temperatura indicada e o regulador DCS emite a força O. Portanto, mesmo que um determinado fluxo de vapor passe, a água de alto desvio a válvula de injeção permanece fechada.

A fim de fazer com que a válvula de spray de água tenha um certo abertura quando o valor YBP da abertura da válvula do lado alto é pequeno, um comando fixo

de 5% é adicionado ao valor fornecido. 3. Lado alto circuito de controle da válvula de isolamento de água de spray O spray de água de desvio de alta pressão passa primeiro a válvula de isolamento de água de pulverização do lado alto BD. A função do BD é: um é para atuar como uma válvula de isolamento quando a válvula de desvio estiver fechada; o outro é para

reduza a pressão da água de alimentação. Quando a válvula BD está totalmente aberta, o

razão de pressão antes e depois da válvula BD é de aproximadamente 0,8 vezes. A válvula BD é de controle de duas posições e é intertravada com o

válvula de desvio alto BP através de um circuito lógico. Quando YBP> 2%, a válvula BD é totalmente aberta, quando YBP≤2%, a válvula BD está totalmente fechado, e a abertura e o fechamento do BD são indicados no CRT e no painel de operação manual. Quando a válvula BD não está totalmente aberta ou posição totalmente fechada, as luzes indicadoras de abertura e fechamento da válvula BD piscarão.

4. Baixo circuito de controle de pressão de desvio de pressão

As características de controle de pressão da baixa pressão bypass são mostrados na figura abaixo. Na fase de inicialização, é o modo de inicialização. Neste momento, a abertura mínima da válvula do lado inferior

é Ymin, e a configuração de pressão é a pressão mínima configuração Pmin. Quando a turbina está funcionando, o desvio de baixa pressão

o circuito de controle mantém esta pressão mínima. Quando a carga está acima de%,

a pressão de saída do reaquecedor é proporcional à carga. Nisso

estágio, a parte de baixa pressão da turbina a vapor opera em pressão deslizante modo. A configuração de pressão do desvio de baixa pressão é o reaquecedor

pressão de saída mais um desvio fixo ΔP para garantir que a válvula de desvio baixo LBP esteja fechada. O dado

valor da pressão na saída do reaquecedor é obtido multiplicando

a pressão do cilindro de alta pressão da turbina a vapor por um coeficiente, que é:

K = Pressão de reaquecimento de calor sob carga nominal / estágio de regulação pressão sob carga nominal

O valor de configuração de pressão máxima Pmax em a figura é o valor máximo de configuração de pressão do lado inferior,

que deve ser inferior à pressão operacional da porta de segurança do reaquecedor. O valor mínimo de configuração de pressão Pmin é geralmente definido para o

valor mínimo de controle da pressão lateral baixa. A diferença entre o valor definido de baixa pressão de desvio

e a pressão de saída do reaquecedor é enviada para o regulador no DCS para processamento, e a saída do regulador é o valor definido da válvula de desvio baixo

Sim O princípio de funcionamento do circuito de posição da válvula do lado inferior

válvula é a mesma da válvula do lado alto. A fim de evitar que o condensador sobrecarregue durante

operação de desvio, o fluxo de vapor do desvio de baixa pressão deve ser restringido.

Aqui, a pressão após a válvula de desvio baixa é restrita a atingir esse objetivo. A pressão PLBPO após o baixo

válvula de desvio é comparada com o valor limite de pressão PLBPS representando

o fluxo máximo de vapor. Quando PLBPO> PLBPS, após a seleção baixa, este sinal

é enviado ao regulador para fazer com que a válvula de desvio baixo LBP se mova no fechamento direção. E exibir informações de alarme no CRT.

5

Loop de controle de temperatura de desvio de baixa pressão O circuito de controle de temperatura de desvio de baixa pressão é o sistema de acompanhamento do circuito de controle de pressão de desvio de baixa pressão. Pode ser

visto a partir do diagrama de blocos do sistema de regulação que o YLBP de abertura de a válvula de desvio de baixa pressão é convertida na área de fluxo correspondente e a pressão de saída do reaquecedor. Depois de multiplicar, faça o vapor fluir através do

válvula do lado inferior. Em seguida, ele é convertido no valor definido do desvio inferior

válvula pela função e enviada para o loop de controle de posição da válvula do LBPE. A fim de ter água pulverizada suficiente sob pequeno fluxo